主节点怎么向从节点报告 节点怎么弄

一、什么是主节点什么是次节点

主节点就是小横杆、大横杆、立杆的交叉点，将横向水平杆扣接在纵向水平杆上比扣接在立杆上稳定性要高。这里的纵距是指纵向水平杆的长度。这里的不同步是指双排脚手架的里层与外层的同步内不宜对接。

脚手架的作用，使施工人员在不同部位进行工作。能堆放及运输一定数量的建筑材料。保证施工人员在高空操作时的安全。确保施工人员在高空进行施工必须的立足点。为高空施工人员提供外围防护架。为高空施工人员提供卸料用的平台。

脚手架的要求，有足够的宽度或面积、步架高度、离墙距离。有足够的强度、刚度和稳定性。脚手架的构造要简单，搭拆和搬运方便，能多次周转使用。因地制宜，就地取材，尽量利用自备和可租赁的脚手架材料，节省脚手架费用。

扩展资料：

脚手架的分类

1、落地式脚手架搭。

设在建筑物外围地面上，主要搭设方法为立杆双排搭设。因受立杆承载力限制，加之材料耗用量大，占用时间长，这种脚手架搭设高度多控制在40m以下，该脚手架兼作砌筑、装修和防护之用。

2、悬挑式脚手架。

搭设在建筑物外边缘向外伸出的悬挑结构上，将脚手架荷载全部或部分传递给建筑结构。悬挑脚手架的高度一般控制在25m以内。该形式的脚手架作装修和防护之用，应用在闹市区需要作全封闭的高层建筑施工中，以防坠物伤人。

二、脚手架主节点是什么,在什么位置

按照主节点含义，立杆，水平大横杆，水平小横杆三杆交接点为主节点。

脚手架指施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架。建筑界的通用术语，指建筑工地上用在外墙、内部装修或层高较高无法直接施工的地方。

主要为了施工人员上下干活或外围安全网围护及高空安装构件等，说白了就是搭架子，脚手架制作材料通常有：竹、木、钢管或合成材料等。有些工程也用脚手架当模板使用，此外在广告业、市政、交通路桥、矿山等部门也广泛被使用。

扩展资料：

1脚手架：为建筑施工而搭设的上料、堆料与施工作业用的临时结构架。

2单排脚手架（单排架）：只有一排立杆，横向水平杆的一端搁置在墙体上的脚手架。

3双排脚手架（双排架）：由内外两排立杆和水平杆等构成的脚手架。

4结构脚手架：用于砌筑和结构工程施工作业的脚手架。

5装修脚手架：用于装修工程施工作业的脚手架。

6敞开式脚手架：仅设有作业层栏杆和挡脚板，无其它遮挡设施的脚手架。

7局部封闭脚手架：遮挡面积小于30%的脚手架。

8半封闭脚手架：遮挡面积占30%~70%的脚手架。

9全封闭脚手架：沿脚手架外侧全长和全高封闭的脚手架。

10模板支架：用于支撑模板的、采用脚手架材料搭设的架子。

11开口型脚手架：沿建筑周边非交圈设置的脚手架。

12封圈型脚手架：沿建筑周边交圈设置的脚手架。

13扣件：采用螺栓紧固的扣接连接件。

14直角扣件：用于垂直交叉杆件间连接的扣件。

15旋转扣件：用于平行或斜交杆件间连接的扣件。

16对接扣件：用于杆件对接连接的扣件。

17防滑扣件：根据抗滑要求增设的非连接用途扣件。

不同类型的工程施工选用不同用途的脚手架。桥梁支撑架使用碗扣脚手架的居多，也有使用门式脚手架的。主体结构施工落地脚手架使用扣件脚手架的居多，脚手架立杆的纵距一般为1.2~1.8m；横距一般为0.9~1.5m。

脚手架与一般结构相比，其工作条件具有以下特点：

1、所受荷载变异性较大；

2、扣件连接节点属于半刚性，且节点刚性大小与扣件质量、安装质量有关，节点性能存在较大变异；

3、脚手架结构、构件存在初始缺陷，如杆件的初弯曲、锈蚀，搭设尺寸误差、受荷偏心等均较大；

4、与墙的连接点，对脚手架的约束性变异较大。对以上问题的研究缺乏系统积累和统计资料，不具备独立进行概率分析的条件，故对结构抗力乘以小于1的调整系数其值系通过与以往采用的安全系数进行校准确定。

因此，本规范采用的设计方法在实质上是属于半概率、半经验的。脚手架满足本规范规定的构造要求是设计计算的基本条件。

三、...CAN通讯从节点ID怎么设置,CAN主节点怎么识别从节点ID

节点ID设置可以属于CAN应用层协议内容，而应用协议可以自行定义。

一、从节点的ID如果要和MCU“不相关”，可以又多种方式实现，ID事先装入EEPROM，或者用硬件的拨码开关来指示。

如果逻辑上复杂一些，可以做到ID自动分配，自动识别。

二、“如从主节点向从节点下载程序”——可以主节点同时向多个从节点发送数据（广播），也可以指向特定的ID发送（单个问答式）。

实际上主节点的数据发到总线上了，所有从节点都可以接收到的，至于如何接收可以两种方式：

1、每个节点都把数据收入缓冲区，软件判断不属于自己节点的就丢弃不处理。

2、硬件设置CAN滤波，不属于自己节点的数据就不会收入缓冲区，节点处于空闲状态，只有属于自己的特定ID才会收进来。

四、脚手架的主节点是在什么位置

脚手架主节点是指立杆，水平大横杆，水平小横杆三杆交接点的地方即是主节点。

建筑工地上用在外墙、内部装修或层高较高无法直接施工的地方。主要为了施工人员上下干活或外围安全网围护及高空安装构件等。

采用新型脚手架不仅施工安全可靠，装拆速度快，而且脚手架用钢量可减少33%，装拆工效提高两倍以上，施工成本可明显下降，施工现场文明、整洁。

扩展资料：

采用新型脚手架不仅施工安全可靠，装拆速度快，而且脚手架用钢量可减少33%，装拆工效提高两倍以上，施工成本可明显下降，施工现场文明、整洁。

由于钢管长度易于调整，扣件连接简便，因而可适应各种平面、立面的建筑物与构筑物用脚手架。

纵向水平杆宜设置在立杆的内侧，其长度不宜小于3跨，纵向水平杆可采用对接扣件，也可采用搭接。如采用对接扣件方法，则对接扣件应交错布置；如采用搭接连接，搭接长度不应小于1m，并应等间距设置3个旋转扣件固定。

五、K8s污点容忍度横向主节点

污点是K8s高级调度的特性，用于限制哪些Pod可以被调度到某一个节点。在普通节点横向时我们可以使用污点容忍度创建恶意pod来对主节点进行横向控制。

kube-scheduler是 Kubernetes集群的默认调度器，并且是集群控制面(master)的一部分。对每一个新创建的Pod或者是未被调度的Pod， kube-scheduler会选择一个最优的Node去运行这个Pod。

然而， Pod内的每一个容器对资源都有不同的需求，而且Pod本身也有不同的资源需求。因此，Pod在被调度到Node上之前，根据这些特定的资源调度需求，需要对集群中的Node进行一次过滤。

当创建pod时候，会首先把创建的命令请求提交给apiserver，通过一系列认证授权,apiserver把pod数据存储到etcd,创建deployment资源并初始化。然后再是scheduler通过进行list-watch机制进行监测，经过调度算法把pod调度到某个node节点上，最后信息更新到etcd，再后面就是kubelet接受信息到创建容器。

当前调度器选择适当的节点时，调度程序会检查每个节点是否有足够的资源满足 Pod调度，比如查看CPU和内存限制是否满足：

通过资源限制调度程序可确保由于过多 Pod竞争消耗节点所有可用资源，从而导致节点资源耗尽引起其他系统异常。

在创建pod的时候，节点选择器可以约束pod在特定节点上运行。

nodeSelector也是节点选择约束的最简单推荐形式， nodeSelector字段添加到 Pod的规约中设置希望目标节点所具有的节点标签。 K8s只会将 Pod调度到拥有你所指定的每个标签的节点上。

例子，比如多个节点需要调度时候，通过给1，2节点打上标签，创建pod时候使用节点选择器，那么pod会被按照节点选择器希望的目标在相应节点调度。

为节点打上标签：

kubectl label node nodename env_role=env

查看节点的标签：

kubectl get nodes nodename--show-labels

节点亲和性概念上类似于 nodeSelector，它使可以根据节点上的标签来约束 Pod可以调度到哪些节点上，这种方法比上面的 nodeSelector更加灵活，它可以进行一些简单的逻辑组合了，不只是简单的相等匹配。

节点亲和性和节点选择器相比功能更强大，比如还是刚才的图，如果我使用节点选择器 env_role:dev1的话是找不到相应的节点的，就没有办法调度，会一直是一个等待的状态：

但我如果使用节点亲和性，就算当前没有这个节点，我还是可以根据调度调度策略进行调度，不只是简单的相等匹配。

调度可以分成软策略(软亲和性)和硬策略(硬亲和性)两种方式：

如图可以看到软亲和性和硬亲和性的字段其实差不多，软亲和性多了一个 weight字段，表权重：

如上亲和性还有一个字段是 operator表匹配的逻辑操作符，可以使用 descirbe命令查看具体的调度情况是否满足我们的要求， K8s提供的操作符有下面的几种：

如果 nodeSelectorTerms下面有多个选项的话，满足任何一个条件就可以了；如果 matchExpressions有多个选项的话，则必须同时满足这些条件才能正常调度 POD。

容忍度（ Toleration）是应用于 Pod上的，允许（但并不要求）Pod调度到带有与之匹配的污点的节点上。污点说白了就是不做普通的调度。

对于节点亲和性无论是软亲和性和硬亲和性，都是调度 POD到预期节点上，而污点( Taints)恰好与之相反，如果一个节点标记为 Taints，除非 POD也被标识为可以容忍污点节点，否则该 Taints节点不会被调度pod。

查看污点情况：

kubectl describe node nodename| grep Taint

可以看到，默认污点也只有master有。

污点里的值有三种：

NoSchedule就是字面意思，不会被调度， PreferNoSchedule说白了是尽量不被调度， NoExecute是不会调度并且还会驱逐 node已有的 pod。

创建一个pod：

如果不加污点，可以看到这个pod会随机调度到节点1或者节点2：

这时候把pod删除了，重新创建pod并且给node加上污点：

给节点打污点：

kubectl taint node nodename key=value:NoSchedule

重新创建pod并且deployment多个：

可以发现全部被调度在节点2上，节点1的污点 NoSchedule起了作用。

删除污点：

容忍度 tolerations是定义在 Pod对象上的键值型属性数据，用于配置其可容忍的节点污点，而且调度器仅能将 Pod对象调度至其能够容忍该节点污点的节点之上。

污点定义在节点的 node Spec中，而容忍度则定义在 Pod的 podSpec中，它们都是键值型数据。

在 Pod对象上定义容忍度时，它支持两种操作符：一种是等值比较 Equal,表示容忍度与污点必须在 key、 value和 effect三者之上完全匹配；另一种是存在性判断 Exists，表示二者的 key和 effect必须完全匹配，而容忍度中的 value字段要使用空值。

这里的key和value对应的值都是你自己设置的key和value：

说白了就是：

而污点容忍的作用举个例子，如果像上面污点一样设置了 NoSchedule污点的节点，那么创建pod的时候是必不被调度到的，但是如果我使用污点容忍，那这个节点可以在设置 NoSchedule污点的情况下可能又被调度，类似于亲和性那种作用。

污点和污点容忍度的作用也就是获取主节点的shell，因为像常见或者节点shell的流程是创建pod--》分配到正常node---》通过常规挂载目录拿到节点的shell，而默认主节点是不被调度的，所以只有使用污点容忍度，创建一个能够被调度到master节点的pod，然后通过挂载之类的手法来拿到主节点的shell。

通过创建一个具有 node-role.kubernetes.io/master:NoSchedule的容忍度让Pod被Kubernetes Master所调度。

如上的Pod中将宿主机的根目录挂载到容器中（volumes与volumeMounts）即可逃逸至Kubernetes Master中接管集群。

查看节点，当前是在普通节点：

多次创建可以发现在master节点上了：

可以通过挂载操作master节点母机shell: